特斯拉怎么启动自动驾驶_特斯拉如何启用自动驾驶

1.特斯拉如何自动驾驶？

特斯拉自动驾驶按钮在方向盘侧，特斯拉的车内开门按键在车门把手上，有一个电子按键，按下这个电子按键就可以打开车门了。

特斯拉车门非常智能，只要车子检测到附近存在有效的钥匙，轻压车门把手便可使其弹出，轻轻一拉便可打开。

特斯拉的车门使用隐藏式门把手，很有科技感，特斯拉Model S 配有选装技术软件包，可以对车门把手进行设置，只要携带钥匙接近驾驶员侧，车门把手就会自动弹出。在触摸屏上点击 控制 > 设置 > 车辆 > 自动感应车门把手 > 开关，即可打开车门。

把手伸入手柄，拉开车门。如果在车门把手弹出一分钟之内不使用，车门把手就会缩回。只需按一下手柄，就会再次弹出。最后一扇门关闭一分钟后，Model S 开始移动时，或者 被锁定时，车门把手也会缩回。

特斯拉Model SP85D配备全驱系统，最高时速可以达到155英里/小时，增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶，堵车自动跟随等功能。

（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019

特斯拉如何自动驾驶？

太平洋汽车网首先向上或向下拨动主动巡航档杆，然后往驾驶者方向快速拨动两下便可开启自动驾驶模式，而拨动一下则是启动下文将介绍的主动巡航控制功能。档杆上的旋钮可以设置安全车距，总共7级，最小安全距离大概2米左右。

经常刷科技门户和汽车网站的朋友应该知道教授的标题指的是哪台车子，没错，就是特斯拉。由于纯电动车的属性以及周全的充电服务，车主的日常基本不用半点花销。而且，特斯拉最近把这种“福祉”用放大镜照大—免费升级特斯拉7.0固件后可享自动驾驶功能。

严格来说，特斯拉7.0固件此次仅仅实现了驾驶辅助的跨步，与其说实现“半自动驾驶”，倒不如说是从一定程度上降低了疲劳驾驶的可能性，提高了行车安全，而特斯拉官方人员也推荐在车流量小、突变因素小的高速公路使用，并不建议在一般城市路况中使用。

ModelS通过12颗超声波传感器、结合雷达、挡风玻璃上的单目摄像头，获取路面的动态信息，车载电脑判断是否执行加速、制动、转向等操作。

特斯拉7.0固件更新亮点在主动巡航控制、辅助转向、自动变道、自动泊车四个方面，前面三项功能的柔和就基本上实现了一定程度的“自动驾驶”。

主动巡航控制：要求车速大于30km/h，开启后车辆能够根据前车情况，在零至限定时速自由调速，几乎可以让双脚完全解放，焦点集中在方向盘上，提防偶尔超短距离的加塞即可。而实际体验中，面对车距两三米的加塞情况，ModelS并不会出现无法识别，或者操作慌忙的情况，面对加塞的制动操作更接近与常人驾驶风格。

辅助转向：该功能需要配合主动巡航控制，开启后车辆能够根据道路划线、前方车辆适时地修正方向盘，保持车辆能够在车道内正常行驶，而车辆的走线也相当平稳，一定不亚于老司机。此外，基本上人眼能看到的划线，该系统便能识别，白天和黑夜的准确率相差无几。至于雨雾天气，特斯拉官方不建议使用。

自动变道：实际上是半自动变道，它要求驾驶者自行判断需要变更的车道情况，车距、车速和道路上的其他不定因素全由驾驶者判断，当情况允许，只需拨动转向灯即可实现，而ModelS也能自行判断情况是否满足变道，位置过窄便会拒绝此次操作。但是教授的多次体验中仅仅成功了2次，可见系统对于变道条件不低。

自动泊车：目前仅支持侧方位泊车。行驶至停车场，保证车速低于24km/h后，车辆能自动检测车位是否满足，当行车电脑的P字样从虚转实后，拨动倒车档，拿开双手双脚，剩下的活交给ModelS即可。

特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。

1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。

2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。

3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。

5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。