小鹏p5激光雷达最远探测距离-小鹏p5前车雷达没声音怎么回事

1.首台量产带有激光雷达的智能汽车，小鹏P5来头不小

2.即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达

3.传小鹏新车交付减配毫米波雷达 到货后再补装

首台量产带有激光雷达的智能汽车，小鹏P5来头不小

太平洋 汽车 网 导购频道智能 汽车 究竟是什么？我想这个问题如今大部分人都还没有搞清楚。在笔者心里，智能 汽车 绝对不仅仅是纯电动 汽车 或者一个把智能手机镶嵌在中控台的产品，而是改变人们的用车需求，创造新的 汽车 生态的产物。如何创造新的 汽车 生态圈，这是如今所有智能 汽车 厂商都在思考的问题。

作为造车新势力中不可忽视的小鹏 汽车 ，以一台小鹏P7赚足了智能 汽车 消费者的眼球。而作为已经上市的企业，扩展产品线、增加销量变得尤为重要，所以一台更注重家用的车型--小鹏P5此时已加入小鹏 汽车 产品大军。

外观：激光雷达+越级尺寸

还记得几年前第一次见到小鹏P7的时候，就被那科幻十足的外观所吸引，而如今看到这台小鹏P5，那种让人过目难忘的魅力不减当年。小鹏P5并非是小鹏P7的低端版本，而是更注重家用方向的版本，小鹏P7更注重运动性能，而小鹏P5更注重 科技 与空间。

与小鹏P7一样，小鹏P5传承了“X-光剑”设计，前脸用了很多“X”型的元素，比如大灯组和前保险杠两侧的造型，处处体现着一股极客范儿。

本次小鹏P5在车身颜色方面不提供黑色，所有颜色都是比较跳跃的风格，就如同我们实拍的这台车，是一种十分温馨又很新潮的蓝色。

“X元素”的贯穿式前大灯组用LED光源，并且用了和P7一样的智能交互灯语，还有声音与灯光的联动，支持用户自行定制。

本次小鹏P5最大的亮点之一便是唯一将激光雷达配在量产车上的车型（蔚来ET7还是期货）。虽然是作为选装件或者仅顶配车型提供，但是搭载激光雷达的小鹏P5可以实现城市道路的NGP功能。

通过激光雷达与全车32个传感器与13个摄像头，小鹏P5可以搭载XPILOT3.5自动驾驶系统，可以实现厘米级高精度测距，探测距离远，不受环境光影响，空间分辨率更高，保证FCW/AEB/ACC等高阶驾驶功能在高速行驶中更舒适、更安全。

城市NGP功能在之前小鹏P7的高速NGP功能基础上，覆盖了与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、右转以及无保护的左转），还有城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力以及环岛同行能力。

全新的停车场记忆泊车功能提高了性能，可以利用雷达与摄像头实现车辆自动泊车，再加上激光雷达的加持，还可以完成会车、绕行、避让行人等高难度场景。

车身侧面线条较为平直，并为用太多复杂的设计。比较特殊的在C柱的位置，三角窗的面积很大，保证了后排的光，另外三角窗后面的黑色饰条也拉长了视觉效果。小鹏P5的车身长度为4808mm，轴距为2768mm。

左右翼子板上为充电口，支持快充，从30%充到80%仅需要一杯下午茶的时间。另外小鹏P5的电池容量如今还未知，但从NEDC续航里程为600km来看，电池容量不会太小。

轮毂用黑银双色的花瓣式轮毂，尺寸为18英寸，轮胎用了米其林的浩悦3ST系列，注重静音舒适性，为非防爆胎。轮胎宽度为215mm，扁平比为50，前后轮均用浮动式刹车卡钳。

车尾用和小鹏P7一样的家族式设计，贯穿式尾灯辨识度极高。与小鹏P7不同的是，小鹏P5并未用分体式尾灯，而是全部集成在一起，整体感更强。

此次小鹏P5还搭载太阳能智能车顶，高性能太阳能膜覆盖在车顶深色区域，可以实现在露天停车的情况下给车内进行换气以及在行车时给车内蓄电池进行充电，并且不影响天窗的视野，车内屏幕可以实时查看电量（实拍车型未搭载）。

小鹏P5使用前麦弗逊后扭力梁式非独立悬挂，前置前驱动力布局，车身结构为承载式。

作为小鹏品牌的第三台车，小鹏P5在外观设计方面融汇了小鹏所有好的设计思路，并且加入了属于自己独有的一些特色。激光雷达与太阳能充电板等配置与功能也让其在智能化方面更进一步。

内饰：居家设计+最强车机

小鹏P5的内饰用星轨环抱式座舱设计，大量平直线条加上竖状的中控车机，简约不简单，再一次体现了“极客”精神，蓝色真皮加上黑色软质材料，还有白色的皮质座椅，融合起来给人十分温馨的感觉。

方向盘为三辐式设计，外圈有真皮包裹，还有打孔设计。左右两边均有多功能按键，左边为驾驶的调节按键，右边为多媒体以及后备厢开启按键。

液晶仪表盘尺寸为10.25英寸，为小鹏P7同款，显示效果极佳，分辨率很高，显示的信息也比较丰富，哪怕是在强光下依旧可以看的很清晰，并且极少有反光现象。

小鹏P5也搭载红外线监测系统，用于监控驾驶员驾驶状况（是否疲劳驾驶或者危险驾驶）。此次小鹏P5的车内音响系统还带有可升降的高音喇叭，音质极佳。

此次小鹏P5车内最大亮点则是在车机系统中。小鹏P5用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，形成以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱，搭载高通骁龙SA8155P芯片，该芯片用7nm制造工艺，8核处理器，性能算力是上一代产品的3倍。所以在使用过程中，系统流畅度明显提高，菜单交互基本没有延迟。

全新的Xmart OS 3.0系统搭载同级唯一“全场景智能语音”，拥有百余款车载应用，应用类型十分丰富，包括孩子成长类APP：伴鱼绘本、KaDa故事、口袋故事等。车机系统支持OTA智能进化。新的车机系统UI进行了一些优化，不仅菜单切换流畅，使用逻辑也更简单清晰。

小鹏P5还搭载了全景影像系统，全车共有13个摄像头，还有同级别最强的蓝牙数字钥匙功能，可以通过蓝牙定位来判断用户位置，实现近车自动解锁并启动车辆、离车自动落锁、无感应解闭锁等功能。

在中控台下方有一个专门用来放手机的区域，手机放进去十分稳当，完全不担心激烈驾驶时晃动，并且支持无线充电功能。后排拥有独立空调出风口，还有USB-A以及USB-C两种电源接口。

空间：同级最宽大最灵活

除了激光雷达以及智能化方面，小鹏P5此次还提出了“23小时智能第三空间”的概念。前排座椅宽大舒适，并且NAPPA真皮材质摸起来十分细腻，拥有座椅加热和座椅通风功能，前排座椅还支持完全放平与电动调节。

身高170cm的美女乘客坐进前排，将座椅调整到最低位置，头部剩余空间为一拳四指，座椅包裹感很好，前方视野宽阔。

超大的后排空间让人惊艳，并且后排座椅也用了跟前排相同的高级材质，摸起来和坐起来都很舒适，后排还拥有中央扶手以及可四向调节的头枕，舒适度极佳。

前排座椅位置保持不变的情况下，后排腿部剩余空间为三掌左右，头部剩余空间为一拳四指，十分宽敞。

地台为近乎全平的设计，中间位置再坐一位乘客完全不是问题。后备厢容积大概在450升左右，后排靠背不支持放倒，开启方式为手动。

小鹏P5车主可以根据自己喜好和需求，选装官方原厂定制的47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，去掉充电时间，真的可以一天23小时呆在车里。最吸引笔者的是可以用中控车机来控制大疆Mic 2 Pro无人机，可以用于探路、跟随、环绕，还可以用语音控制来进行操作。

小鹏P5的车身高强度钢比例高达44%，超高强度钢占比15%，前防撞梁、前围横梁、A柱、B柱等碰撞关键区域用1500MPa热成型钢。无热蔓延安全设计电池技术可以更好的热失控管理，保证电池不起火，电池还支持IP68级超强防水，车辆被水浸泡48小时后，电池包仍可正常工作。

编辑总结

作为小鹏品牌正式上市后的第一款车，小鹏P5拥有非常神圣的使命。小鹏P5的诞生，进一步推动我国自主新能源 汽车 市场逐渐形成“三足鼎立”（小鹏、蔚来、理想）的局面。从产品来看，小鹏P5拥有足够个性 时尚 的外观，以及车机智能化方面的优秀表现，另外“第三空间”的概念也保证了传统 汽车 的驾乘舒适感，首款搭载激光雷达和城市内自动驾驶系统的身份也让小鹏P5出身不凡。接下来，笔者只希望能够尽快试驾到小鹏P5，亲身感受下小鹏XPILOT 3.5自动驾驶系统与城市NGP的魅力。（图/文/摄：太平洋 汽车 网宋枫桦）

即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达

“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......

曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”

接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。

相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。

激光雷达是什么？

目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶功能的（比如定速巡航、ACC、泊车等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。

随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。

激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。

不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。

为什么需要激光雷达？

总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。

这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。

当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。

因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！

激光雷达第一车

即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。

这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的成本价格很有优势，一颗大概是几千元人民币。

另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。

这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。

小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶功能。

小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。

这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶的智能 汽车 。

不止于激光雷达

搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。

Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。

另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。

电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。

写在最后

自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。

传小鹏新车交付减配毫米波雷达 到货后再补装

10月26日，据知情人士透露，由于雷达芯片严重缺货，影响了小鹏的新车交付，小鹏有可能会先交付缺少毫米波雷达的车型（包括小鹏P5），后续毫米波雷达到货后再进行补装。对于该消息，小鹏汽车表示，“具体以我们公布的信息为准。”

此前，理想企业也曾推出“先交付后补装雷达”的交付方案，针对原定10月-11月交付的用户可先交付安装1个前正向+2个后角毫米波雷达的3雷达车型，并在12月到明年春节前为用户进行免费的补装。

对此，理想APP上的准车主们看法不一。有的用户明确表示不接受“减配交付”，认为自己给了钱却没有得到该有的服务，而且一旦不接受该方案就得承受交付的延迟。有的车主认为影响的只是部分智能驾驶功能，只是少用两个月雷达，无所谓，可以接受。