特斯拉自动驾驶事故解决方案,特斯拉自动驾驶事故解决方案

1.特斯拉“坑”了林志颖，也暴露了新能源车一个“大问题”

2.车祸模拟器为什么要针对特斯拉

3.特斯拉刹车失灵事件（对自动驾驶技术的质疑）

4.又一起特斯拉自动驾驶撞车事故 类似事件曾判特斯拉车主负全责

5.特斯拉自动驾驶再出事故，我们离L5级还有多远？

6.自动驾驶再背锅！特斯拉遇严重事故：Model Y钻入货车底部

1、蔚来再次被推到舆论的风口浪尖。上善若水投资管理公司、一统天下餐饮管理公司、美好品牌管理公司创始人林文钦31岁在沈海高速汉江段车祸身亡，当时林文钦开着蔚来es8。事发时，车辆启用NOP航标，这是蔚来辅助驾驶功能导致车主死亡的第一起事故，也是蔚来半个月内发生的第二起致命事故。今年7月30日凌晨5点多，一辆蔚来ec6在上海浦东高速公路上撞上石墩后起火。司机未能及时脱身，当场身亡，蔚来稍后回应说消防部门确定这是一起交通事故，经过对受损车辆的初步判断，电池组整体完好。

2、velai NOP 的全称是Navigation on Pilot。 NOP作为自动驾驶辅助功能，可以使车辆高精度在地图覆盖的大部分高速公路和城市高架路段，可根据导航规划路径自动汇入主干道，在主干道上巡航，智能行驶选择最优车道，根据导航计划自动切换到下一个高速，并自动离开主干道。

3、根据网上流传的事故现场、林文钦的朋友的描述，事故发生在下午2点多。 8月12日，林文钦开车，车辆在沉海高速汉江段与正在运行的工程车相撞，当场死亡。8月14日晚，公众号正式发布，当晚深夜，蔚来厦门区域公司总经理张博在蔚来APP发文简要描述了事件经过，并表示蔚来正在配合当地交警等相关部门对事故进行调查，并将协助用户家属处理善后事宜。蔚来创始人董事长兼首席执行官李斌和蔚来联合创始人兼总裁秦立宏也对遇难者表示哀悼，并强调将配合交警部门对事故进行调查。目前，各方推测，事故原因疑似是林文钦驾驶的车辆在开启NOP功能时未识别工程车。不过，事件的具体细节还需要进一步的跟进调查。

4、从法律定义上看，一旦车主在辅助驾驶状态下发生事故，司机很可能是主要责任人。但这并不意味着车企可以降低安全标准。在现阶段还不够安全的前提下，开发和提供新的功能。值得一提的是，监管部门已经开始关注自动驾驶汽车的风险。8月12日，工信部终于印发了《关于加强智能网联汽车生产企业和产品准入管理的意见》，其中明确提到要加强自动驾驶功能和产品安全管理。

5、自动驾驶不是“一蹴而就”的，自动驾驶的最终目的是让汽车和道路更安全，一次又一次的事故提醒全行业和所有车企紧绷神经，时刻保持技术探索与安全的平衡。

特斯拉“坑”了林志颖，也暴露了新能源车一个“大问题”

近日有网友曝出：特斯拉model 3刹车没作用自动加速，据车主描述称：刹车失效自动加速。在前日晚上22点左右，他行驶至温州鹿城区一停车场前100米处，?车子失控、突然加速、刹车失灵、撞掉收费栏杆，当时未开AP，踩了刹车，十几年老司机?。后续有媒体称，撞车的事主事后抢救7小时，输血5000ml，已经脱离危险。虽然目前车主已经完成手术，有媒体也联系了特斯拉，其表示已于第一时间处理此事。

说到特斯拉刹车失灵事件，早已经不是个案，国内外均发生过多起刹车故障，每次曝出都引起诸多网友关注。比如国外高速连撞11个隔离桩，车主称自动紧急刹车功能失灵（车主当时在车上睡着了）。还有曝出过特斯拉突然提速到127，无法控制车速，刹车失灵并起火的事件。这注定是一个个不平凡的事故。一时间网友的意外加速、AP故障、刹车失灵等言论都出来了。在此，我们不输出情绪，也不盲目跟风，从汽车工程最底层的技术原理来推导此次事故的真实原因。

首先，我们要明确一个基本信息，汽车已经发展了百年，车辆工程高度成熟，在所有汽车的底层设计逻辑中，油门和刹车一定是两套互相?割裂?的控制系统，踩刹车永远不可能加速，踩加速踏板也永远不可能刹车。驾驶员踩刹车踏板的同时，系统会自动切断动力输出；同时刹车的优先级，高于一切，即使特斯拉也必须遵循，车辆一直加速也恰好证明了车主可能没踩刹车。所以我们能率先推导出第一个观点：在这次事故中，车主踩下刹车，车辆最多不能马上减速停车，一定不可能加速，这一点至关重要。

车祸模拟器为什么要针对特斯拉

新能源 汽车 近几年发展势不可挡，再加上油价飙升，又有大批车主投向电动车怀抱。 作为新能源 汽车 里的代表性品牌，特斯拉一直深受广大车主喜爱。即使近几年出现各种负面新闻，但它的销量一直名列前茅。

就在前不久，特斯拉又出事了。演员林志颖驾驶特斯拉开在路上，没有遭遇路障，也没有跟别的车辆相撞，行驶途中就突然发生车辆歪斜，撞向旁边栏杆。 事故发生后，林志颖被送往医院，关于特斯拉以及新能源 汽车 的一个“大问题”，也逐渐暴露。

根据新闻报道，7月底，林志颖驾驶自家的特斯拉Model X，在台湾桃园某公路上发生车祸。当时车内有林志颖和他大儿子，两人均有不同程度的受伤，但所幸没有生命危险。 两人之所以会受伤，除了车祸中发生的撞击之外，还有事后的车辆不明起火导致。

特斯拉又一次出事了，目前官方仍未给出合理解释。 根据监控来看，当天林志颖驾驶特斯拉开在宽阔的公路上，两边并没有突然冲出的车辆与之相撞。 该车是在正常行驶途中，莫名突然歪向一边的护栏，冲撞之后车辆迅速起火。

出事之后，人们猜测会不会是司机问题。但经过调查发现，林志颖驾驶时并没有喝酒。而且他带着自己的儿子，在驾驶过程中肯定会更加小心，监控证明车辆确实没有超速现象。 最讽刺的是，林志颖本人是几十年的专业赛车手，即使面对更加危险的情况也没有撞过车。但在平坦公路上驾驶特斯拉，却出现了这样的情况。

根据之前出过的类似事件推测，此次事故发生可能是因为自动驾驶。 根据数据显示，在10个月时间内，美国共发生三百多起关于自动驾驶的交通事故，其中有70%都来自特斯拉。 但特斯拉官方至今没有给出有效处理方案，总裁马斯克甚至还放话，特斯拉的自动驾驶是全世界最安全的。

除了自动驾驶技术让人担忧之外，此次事故还暴露出一个重大问题：新能源 汽车 锂电池受撞击易起火。 从现场监控看，林志颖驾驶的特斯拉在撞上防护杆之后，车子变形严重，随后车辆开始起火。最开始起火原因可能不在电池，但随着火势增大，整个电池包又爆发出第二次更严重的起火。

幸好当时路边围观人群较多，众人又是浇水又是救人，最后合力把林志颖父子拉出车外，避免两人被大火围困。特斯拉此次事件也暴露出新能源 汽车 一个大问题，那就是一旦出现车祸，车子发生撞击，锂电池组受到损伤很容易起火。 车内人员也许只是轻伤，但如果伴随起火，后果就不堪设想了。

那么新能源的锂电池真的这么容易起火吗？ 一位专业的电动 汽车 电池员工解释道，新能源 汽车 如果受到撞击，在相同条件下，确实比燃油 汽车 更容易起火。 比如林志颖事件，当时是车头受到撞击，但整个电池包是平铺在底盘上的，所以车头部分也有涉及。一旦受到撞击，部分电池组变形，之后发热扩散并起火。

新能源 汽车 内部安装的锂电池，是利用锂这一元素的活泼性，才能充足储存电和释放电。也正是因为锂很活泼，在受到撞击之后，更容易起火。 这个问题存在所有电动车身上，是目前行业内也无法避免的问题。但只有受到强烈撞击，或者电池包遭受针刺后才会起火。

对于一些买了电动车或正要购买电动车的人来说，受撞击更容易起火这个问题，确实是让人担忧和头疼。 有不少电池厂商已经在着手改变这个现状，比如采用刀片电池，相比块状电池表面散热面积更大，起火概率也会降低。

除此之外，车主日常维护和检修也是一大重点。目前已知电池起火的主要问题包括：电池老化、过度使用、外部撞击、气温过高等等。 日常使用时，不要过度充电，也尽量别在电量小于20%时继续驾驶。 长期不用的电动车，建议先用好电之后再使用。做好方方面面的维护，才能延缓电池老化速度，防止电池造成的意外事故。

随着油价上涨，越来越车主倾向购买电动车，新能源 汽车 的蓬勃发展势必成为趋势。 特斯拉作为该行业内的领军品牌，姿态和售价都很高。即使出了很多事故，也依旧有车主愿意下单。

但这次林志颖事故，暴露出的不仅仅是特斯拉的问题，还有整个新能源 汽车 的大问题，那就是锂电池更容易起火。 不过这并不是短期内可以解决的问题，相信未来会有更好的改进办法。

特斯拉刹车失灵事件（对自动驾驶技术的质疑）

具有先进的自动驾驶功能。车祸模拟器针对特斯拉是因为特斯拉是一家领先的电动汽车制造商，其车辆具有先进的自动驾驶功能，特斯拉的自动驾驶系统使用了先进的传感器和计算机技术，可以实现自动驾驶和自动避免碰撞等功能，所以通过模拟特斯拉车辆在不同情况下的碰撞和事故，可以帮助开发人员和研究人员更好地了解和改进特斯拉的自动驾驶系统，提高其安全性和可靠性。

又一起特斯拉自动驾驶撞车事故 类似事件曾判特斯拉车主负全责

在2016年5月7日，一名特斯拉车主在使用自动驾驶模式下发生了一起事故，导致车祸，车主不幸身亡。这一事件引起了全球范围内的关注和讨论，也让人们开始对自动驾驶技术的安全性和可靠性产生了质疑。

事件经过

据报道，当时特斯拉车主乘坐的是ModelS车型，他在使用自动驾驶模式下行驶时，车辆突然撞上了一辆卡车。事故发生后，特斯拉公司发布了一份声明，称这起事故是由于车主未能及时刹车导致的。但是，这一说法并没有得到公众的认可。

在经过多方调查和分析后，人们发现了一个重要的事实：特斯拉车辆的自动驾驶技术在遇到白色物体时容易出现失灵。而卡车正是白色的，这也是导致车祸发生的原因之一。

对自动驾驶技术的质疑

这一事件引起了全球范围内对自动驾驶技术的质疑。虽然自动驾驶技术在提高车辆安全性和减少交通事故方面具有潜力，但是在实际应用中，它还存在很多问题和隐患。

首先，自动驾驶技术的可靠性和安全性还没有得到充分验证。虽然特斯拉等车企在测试自动驾驶技术时进行了多次试验和实践，但是在实际应用中，仍然存在很多问题和隐患。比如，在遇到复杂的路况和天气条件时，自动驾驶技术可能会出现失灵，从而导致车祸。

其次，自动驾驶技术的普及还需要时间。虽然自动驾驶技术在未来有望成为主流，但是在实现这一目标之前，还需要解决很多问题和难题。比如，如何确保自动驾驶技术的安全性和可靠性，如何规范自动驾驶技术的使用，如何保护消费者的权益等等。

特斯拉自动驾驶再出事故，我们离L5级还有多远？

埃隆·马斯克的SpaceX刚实现人类史上首次商业载人航天，他的特斯拉 汽车 就在Autopilot（自动辅助驾驶）模式中出了一次撞车事故。

近日，在中国台湾，一辆特斯拉Model 3直直撞向一辆横躺在马路上的货车，所幸，此次并无人员伤亡。据视频显示，当时车流量不多，公路可见度良好。

那么，问题出在哪里？警方接受媒体采访时称，当时特斯拉处于Autopilot模式，时速定速约为110公里。车主本以为车子检测到障碍物会自动刹车，然而当他注意到车子没有慢下来时，他踩了刹车却已来不及。

另外，货车司机也告诉警方，称他的货车发生事故，侧翻在马路上，他自行脱困后到货车后方的分隔岛等待救援，在注意到特斯拉 汽车 直直驶向他的货车时，他曾挥手示意却没有用。

此前，特斯拉就已经发生过类似的撞车事故，其中一起也在中国台湾。据当时的调查结果显示，由于中国台湾接受电动车挂牌上路，并未全面开放“自动驾驶”功能，“自动驾驶”功能仅能作为辅助，一旦发生车祸，肇事责任仍由驾驶人负责。总而言之，车还是要驾驶人来开。

上述两起事故并无人员伤亡，但截至目前，美国就已经发生了至少三起特斯拉致死事件。

2019年3月，在美国德尔雷海滩附近，一名特斯拉Model 3驾驶员在事故发生时也处于Autopilot模式中，随后特斯拉撞向了一辆卡车。

图自网络。

2018年3月，在加州圣塔克拉县山景城的公路上，一名特斯拉驾驶员开启了Autopilot模式。随后，他在玩手机 游戏 的过程中，没有注意到Autopilot将车开向高速公路的分道角区，并撞向了屏障，驾驶员被送进医院后身亡。

图自网络。

2016年5月，事故发生在美国佛罗里达州的威力斯顿，一辆特斯拉Model S开启了Autopilot模式，没能发现一辆拖车的白色车身并撞向拖车，结果是特斯拉驾驶员身亡。

对于上述事故，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）分别发布了调查报告，均认定车祸的可能原因在于，特斯拉驾驶员未能避让车辆或障碍物，过度依赖特斯拉的自动化模式。同时，报告批评了特斯拉Autopilot的操作设计，称该设计与特斯拉的指导方针和警告有所违背，使得驾驶员能长时间脱离驾驶，使用自动模式。

需要注意的是，特斯拉将自动辅助驾驶取名为“Autopilot”，这被不少人诟病。“Autopilot”听起来就像“自动驾驶”，然而这两者的区别并不小。

据特斯拉中国台湾官网介绍，Autopilot自动辅助驾驶功能“需要驾驶人主动监督，并无法使车辆自动驾驶”。

图自中国台湾特斯拉官网。

美国高速公路安全保险协会（IIHS）的一份调查报告指出，由于当前自动驾驶系统的局限，部分厂商对自动辅助驾驶系统的命名似乎过于夸张，使得驾驶员获得了错误信息：48%的受访者认为在使用特斯拉的AutoPilot模式时，自己能放开方向盘。当问及日产（Nissan）的半自动驾驶系统（ProPilot Assist）时，有33%的人认为能放开方向盘。随后是通用 汽车 的超级巡航（Super Cruise）和BMW的辅助驾驶Plus（Driving Assistant Plus），比例下降至27%，奥迪 汽车 的交通堵塞助手（Traffic Jam Assist）排最后，只有21%。而在其他问题上，包括打电话、发短信、看视频、睡觉等，特斯拉的认可比例都超过了其他车厂。

“特斯拉的用户手册清楚地说明了Autopilot是一种驾驶员要亲自驾驶的功能（‘Hands-on feature’），但这显然没有传达给所有人”，IIHS 主席大卫·哈基（David Harkey）接受媒体采访时称，“制造商应该考虑其系统名称所传达的信息”。

自动驾驶再背锅！特斯拉遇严重事故：Model Y钻入货车底部

编者按：自动驾驶对于放大镜这类开车恐惧症的人员而言，简直是福音一般，但这么几年以来，也不过满大街跑的是L2级别，顶多也不过是有少量的L3级别辅助驾驶，至于L4以及L5这种近乎于完全自动驾驶的能力，目前在国内还是不允许上路，国外的实际使用过程之中，也的确是有事故发生，近日特斯拉驾驶似乎又出现无法识别白色的现象，撞击白色卡车，那么L5级的自动驾驶到底离我们有多远？

据外媒BGR消息，一段来自个人分享的视频显示，上周末疑似一辆自动驾驶的特斯拉Model 3在中国台湾的高速公路行驶时撞上了一辆横在路边的卡车。不过这样的事情并非第一次，早在几年前，特斯拉在美国发生的一起致命车祸最终调查结果就是Autopilot传感器无法从周围明亮的天空中辨认出这辆白色卡车。而本次在台湾发生的事故也是由于司机和传感器均未发现障碍物，从而导致了车祸的发生！

但以目前自动驾驶的发展来看，这已经是全球最成熟的解决方案，特斯拉的优势在于接近百万辆的 汽车 能够源源不断的输送数据，以此来提高机器的判断案例和数据积累，这是其他平台诸如谷歌百度等等做不到的。

自动驾驶的级别从目前主流理念来看，分为L0—L5级。

L0级也就是没有自动化技术，车辆的驾驶完全靠驾驶员手工操作。

L1级驾驶辅助其实已经非常普遍，很多国产10万级别的车也会具备定速巡航，泊车入位这样的功能，但是驾驶员的双手是不能离开方向盘的！

L2级别是目前应用最高的辅助驾驶级别，包括高速自动辅助驾驶、拥堵时的自动辅助驾驶，自动泊车和自动危险预警刹车等功能，驾驶员在某些条件之下，甚至可以短暂的离开方向盘。

L3 级别为有条件自动化，这一级别驾驶员已经可以将油门刹车的权力交出去，但并不能将注意力转移，需要随时观察以便手动介入，也不能完全丢掉方向盘，只能说这是一个尴尬的级别，甚至会让驾驶员更累！

L4级别则是高度自动化，在这个级别里，驾驶员已经可以完全放开方向盘，油门和刹车的权力也交给机器，自己可以处理其他事情，也就是说，机器已几乎完全能够代替驾驶员！

L5级别为理想中的级别，完全自动化，整个驾驶过程中，不需要驾驶员辅助观察判断，一切复杂的情况，机器会自行判断，用户可以在过程中做任何事情！

其实从目前的 汽车 工业发展程度来看，L3在一些高端车型上已经非常普及，在电动 汽车 领域甚至是标配，这让我们对于L4级别以上的自动驾驶异常的期待，一旦L4级别的自动驾驶逐渐普及，将有可能对目前的驾驶相关的行业法律法规，产生革命性的变化，甚至于驾考即将不存在！

但特斯拉的实例告诉我们，L4级别以上的全自动驾驶，还真的没有那么简单，事故的发生证明目前特斯拉的解决方案还存在问题，比如在雷达方面，如果更换成更加昂贵的雷达技术，则能够能有效的避免此前的事故，但从另一个方面来看，这样又无疑会增加特斯拉的成本，使其售价不得不提升太多，造成竞争力的下降。

其次，真实驾驶场景之下，路况瞬息万变，考验的是驾驶人员的经验，心理素质以及临场解决问题的能力，这对于机器而言要求太高，所以机器只能实时的判断风险，从而规避风险，可一旦突发性的事件发生，机器是否能反应过来呢。

毕竟之所以多个国家禁止自动驾驶在现有的条件之下上路，并不是不支持自动驾驶，而是由于自动驾驶一旦发生事故，就很有可能造成车毁人亡的结果，并不能够侥幸的忽略很小的概率！

目前对于中国用户而言，特斯拉的全自动驾驶包售价达到了56000元，这已经接近车价的五分之一，但从目前所能够在中国使用的功能而言，并不划算，甚至于，买到的这个功能其实是一种期货，有点类似于期房的概念，特斯拉承诺在未来才会交付这种功能，而且我们也并不能够判断，随着特斯拉的销量剧增，研发成本会不会降价，也就是说几年之后，真正可以使用自动驾驶的时候，购买的价格也有可能比现在还便宜！

最重要的是，这样的技术可以通过OTA的方式进行，用户并不需要担心日后无法获得这样的功能！

日前，和讯 汽车 从相关媒体获悉，美国底特律市3月11日凌晨发生一起特斯拉Model Y与卡车相撞的严重交通事故，事故导致Model Y的司乘人员受伤，所幸两人并没有生命危险。

从现场来看，这台白色特斯拉Model Y事发时从侧面径直撞上了大货车，被卡在箱体侧面龙骨下方， 车头损毁严重，部分车顶也被“掀开”。 由于碰撞后特斯拉车体被死死卡在货车底部，以至于救援人员难以处理事故现场，现场也被封锁了数个小时。

幸运的是，特斯拉车上的两人并无生命危险，较强的车身刚性可能是两人能在这起惨烈事故中存活的原因， Model Y曾在美国NHTSA的碰撞测试中，获得最高评分。

目前，尚不清楚这台特斯拉在事发时是否开启了自动辅助驾驶，也不清楚AEB主动安全系统为何没有发挥作用。

这已经不是第一起特斯拉撞货车的事故了。

2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故就与上述的事故十分相似，美国一台直行的Model S钻入正在转弯的白色重卡车底，事发时车辆开启了自动辅助驾驶，但是这台Model S没有做出任何制动措施。

同年，京港澳高速河北邯郸段发生一起严重的追尾事故。一辆白色特斯拉Model S轿车在左侧第一车道行驶时，撞上了一辆正在前方实施作业的道路清扫车，现场没有发现制动痕迹，事故造成特斯拉车内一名驾驶员死亡。

2020年，一辆特斯拉Model 3在中国台湾高速公路上，径直撞上了此前已经发生事故，侧翻横躺在马路上的大货车。据悉，当时Model 3开启了自动辅助驾驶功能，但车辆并未制动或作出提示，随后驾驶员接管时已来不及刹停。

特斯拉在早期曾大肆宣传自家车辆具备“自动驾驶”功能，但在发生几起车祸和投诉后，便 将“自动驾驶”的功能宣传全部改为了“自动辅助驾驶” ，并提醒驾驶员在任何时候双手都不得离开方向盘。

和讯 汽车 了解到，目前特斯拉在售的新车均配备级别较高的自动驾驶硬件，由 一颗位于车头的前置毫米波雷达和车身四周的8个摄像头以及12个超声波传感器组成 ，其中摄像头的探测半径可以达到250米，但并没有配备激光雷达。

然而，目前业内公认的自动驾驶方案中，激光雷达是不可 或缺 的硬件系统，但特斯拉方面却因为成本问题选择放弃。

特斯拉通过视觉摄像头和除激光雷达外的辅助系统，在精准性和部分抗光线干扰方面还存在缺陷。 特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。

在这几次与大货车相撞的事故中，货车车体均为白色，摄像头因此受到干扰，而毫米波雷达可能完整地穿过了货车的底部，或是未能判断静止物体，亦或是由于横向交叉时车速过快，系统因此没有迅速响应。