重庆长安汽车路试问题记录表-重庆长安汽车有限公司客服

1.比特斯拉还“高一级”，长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头？

2.比导航更高级!福特开始路试C-V2X车路协同系统,年底推送!

3.长安奔奔进气压力传感器故障现象

比特斯拉还“高一级”，长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头？

3月5日，长安发布了旗下全新轿跑SUV——UNI-T，新车一经亮相，便凭借极具科幻的造型，以及越级的动力性能吸粉无数。而在大家意犹未尽之时，长安又在3月10日，通过UNI-T发布了“L3级自动驾驶”量产体验，并全程直播了23公里的道路实测。

长安UNI-T路试直播画面

那么除了新车本身，本次路试的焦点自然是放在了“自动驾驶”这个话题上，用长安的话说，它树立了中国自动驾驶领域的行业标杆。可能大家对智能驾驶依然不怎么看好，但先别急泼冷水，是放大话还是真有底气？咱们先来探讨下。?

1、长安的“L3级自动驾驶”是怎么定义的？

自动驾驶是有分级标准的，而此前大家主要按国际自动机工程师学会（SAE）来分级，不过最近咱们的工信部已经发布了《汽车驾驶自动化分级》，这意味着，中国很快也将正式拥有自己的分级标准。

那咱们先按（SAE）的标准来说，自动驾驶总共分6级，前三级（L0-L2）其实很好理解，这时候车辆驾驶控制权主要由驾驶者，目前量产的，能上路的车型都在这个范围内，包括大家熟知的特斯拉，它的分级也只是L2，我们重点来介绍后三级（L3-L5）。

L3级自动驾驶

即驾驶行为部分由汽车完成，例如自动加减速、转向、变道等，但驾驶者要随时准备接管车辆，以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种，比特斯拉目前的分级还要高一级。

L4/L5级自动驾驶

L4/L5级目前还没有车企量产过，其中L4级承接了L3级，即当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统还是具备自动达到最小风险状态的能力，特斯拉的智能驾驶战略就是想直接越过L3达到L4。至于L5级，车辆甚至可以不用装备驾驶座位，达到车辆完全接管的境界。

L4级假想状态

L5级假想状态

从上面的介绍可以看出，L3级自动驾驶其实只是完全自动驾驶的第一步，但对于实现L4甚至是L5级来说，它却是很重要的一步探索。

2、长安“L3级自动驾驶”在业界属于什么水平？

目前L4-L5级还没有车企达到，那是不是意味着长安的L3级已经是业界第一了？其实不然，世界上首款达到?L3?级别辅助驾驶标准的量产车型，是全新一代奥迪?A8，所以在这个领域，奥迪才是第一个吃螃蟹的。

奥迪A8

其它厂商也有比长安早布局的，例如上汽荣威早在去年就已经发布了能达到L3级水平的量产车型——荣威MARVEL?X?Pro版，广汽新能源也已经推出了Aion?LX，官方称它已经能够支持L3级别的自动驾驶。

荣威MARVEL?X?Pro

此外，很多厂家在“L3级自动驾驶”上，也都有自己的量产计划，这个时间点大都集中在2020年。这么看的话，长安此次发布的“L3级自动驾驶”似乎并不新鲜。

但事实真的如此吗？实际上，很多车企的首款L3级量产车还处在待定状态，至于那些已经亮相的，除了奥迪，谁都没能像长安这样，直接拿量产车到实际道路体验，并进行具体的技术演示，这在中国业界可算是头一遭，象征的意义可不同于那些PPT讲车。

3、长安“L3级自动驾驶”实战结果如何？

实现自动驾驶需要各种技术手段配合，像特斯拉倾向于使用摄像头获取信息从而操纵汽车，而奥迪则倾向于用昂贵的激光雷达，配合毫米波雷达，超声波雷达与摄像头相组合的技术。

那么长安UNI-T的自动驾驶是怎么实现的呢？据官方介绍，其技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。

4、长安“L3级自动驾驶”量产车啥时候能买到？?

作为首款搭载L3级自动驾驶的车型，UNI-T预计在今年6月份上市，但最后大家能买到的也只是普通版本，并不会搭载L3。实际上，最先搭载L3级别自动驾驶功能的奥迪A8，到现在都没真正交付到消费者手中。

很现实的一个问题，L3级别自动驾驶确实可以靠车辆自主驾驶，但当前的法规不允许驾驶员双手离开方向盘。即使是像长安这种直播路试，也需要事先提出申请才能出行。

安全自然是重中之重，这里有一个关于L3级自动驾驶的矛盾点，根据SAE的划分，?L0-L2?是纯粹的辅助驾驶，除非车辆出现故障，否则安全责任的承担者在于驾驶者；而?L4/L5?的定义是「不强制人类操作」，所以更多的是机器本身承担责任。

但L3就比较尴尬了，它既要满足能自动驾驶的要求，又需要驾驶者时刻准备接手，以此来应对机器不能控制的状况，听起来似乎有点自相矛盾的感觉。万一真出了事，是怪厂家的技术不好呢，还是怪自己反应太慢？

所以自动驾驶的落地，还需要现有的法律法规做出一定的改变，并制定更细化的标准。好消息是，今年2?月?10?日，中国已经出台了相关规划，其中提到计划在?2025?年，实现有条件自动驾驶汽车规模化生产，高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。到?2035?年，中国标准智能汽车体系全面建成的目标。

如果说此前大家对“自动驾驶”的探索是在摸石头过河，那此次政策的出台将真正开启角逐的序幕。而长安作为中国首个完成L3级自动驾驶量产系体验的品牌，无疑占了先机。

写在最后

在L3级还未真正落地的时候，或许还是有很多人会存在偏见和不信任感，这是可以理解的，毕竟这是新奇的事物总要面对的。而长安此次敢于挑战实际道路测试，自然有它的底气所在。疆哥也相信，技术是严谨的，在没有实质性的突破之前，没有车企敢承担一个半成品在道路上飞驰的风险。所以，我们不妨展望未来，期待“自动驾驶”时代的到来吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

比导航更高级!福特开始路试C-V2X车路协同系统,年底推送!

[汽车之家行业]？日前，福特官方宣布将进行基于蜂窝车联网技术(C-V2X)车路协同功能的测试。该测试将率先于湖南长沙的特定道路上进行，并有望于2020年底正式推送至福特各车型的SYNC+车机系统。

作为国内首家采用“车—路—云”网络模式实现车路协同技术量产应用的车企，福特将V2I车路协同系统应用于新一代蒙迪欧，为用户提供红绿灯信号推送、绿波车速、绿灯起步提醒、闯红灯预警、道路信息播报、电子路牌等功能。

日前，受到长安福特邀请，我参加了福特车路协同系统（V2I）体验试驾。

近日，福特中国将在湖南长沙市智能网联汽车开放测试道路上进行基于C-V2X技术的车路协同功能测试，成为首个在长沙进行面向量产的“车路协同”功能测试和商业应用的整车企业。

按照计划，至今年年底，福特车路协同系统将在四款量产车型全系标配，并接入国内九大城市的智慧交通网络，实现人-车-城市互联的智慧出行。

据之前消息，福特全新探险者及锐界PLUS将率先搭载基于蜂窝车联网（C-V2X）技术的福特车路协同系统，并计划在2021年在更多国产车型上搭载这一技术。

长安奔奔进气压力传感器故障现象

1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；

2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；

3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；

4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；

5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。