特斯拉汽车自动驾驶技术,特斯拉自动驾驶技术方案

1.国产特斯拉有没有自动驾驶

2.特斯拉感应周围车是什么功能？

3.特斯拉可以自动驾驶吗

4.特斯拉车辆将能够识别道路坑洼 车主可避免“踩坑”

特斯拉全部车型都有自动驾驶，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶，l2自动行驶指的是半自动驾驶，l2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作，常见的L2级自动驾驶包含的功能有全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

特斯拉所有车都有自动驾驶，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶系统。

第一场发布会上仅仅展示了Model 3的外观，并没有透露内饰信息和相关使用功能。

原定于10月17日举行的特斯拉新品发布会被推迟到19号，Model 3的粉丝们以为可以看到更加真实的Model 3，结果却是得到了一个更加梦幻的承诺——即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试过过瘾。

对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。

从中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。

试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动驾驶中是不存在的功能。

驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。

而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。

支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。

（图/文/摄： 问答叫兽） @2019

国产特斯拉有没有自动驾驶

马斯克之前在世界人工智能大会上曾表示：“有信心在今年内实现完全自动驾驶。”此牛皮一吹，让世界的焦点又全部集中到了特斯拉上。

果不其然，就在前几日，马斯克通过Twitter宣布，“在对全自动驾驶（FSD）功能软件代码完全重写后，特斯拉将从下周二开始小范围推送?Beta?内测版本——少量推送，给专家和开车非常小心的驾驶者。”

这次全世界又再一次震惊了，“言而有信”的马一龙难道要兑现承诺了？

要知道之前在完全自动驾驶这一块，马斯克的嘴向来不是特别准。在过去四年间，特斯拉多次发布类似消息，比如说无需触碰方向盘、实现从美国东海岸到西海岸的全自动驾驶，但都没有变成现实。不过这次似乎又有点儿不同。

关于完全自动驾驶，马斯克的Twitter时间表?

去年，马斯克宣布了庞大的Robotaxi，提出到2020年底，为特斯拉车队部署100万辆自动驾驶出租车，特斯拉的自动驾驶研发进程也开始加速。

马斯克的Twitter动态中，也透露出特斯拉关于FSD研发进展的一些情况。

7月22日，在特斯拉股东电话会议上，马斯克表示：“我对年底推出的完全自动驾驶功能充满信心。”

8月14日，马斯克在Twitter上提到FSD的基础架构重写，并透露新的版本将在在6到10周内有限公开发行。

9月12日，马斯克在Twitter上宣布：“在2至4周内发布私人测试版，然后在4至6周内发布公开测试版，然后是12月中旬所有美国特斯拉所有者。超出取决于未遇到重大的意外挫折。”

10月8日，马斯克在Twitter评价了Waymo开放的无人驾驶服务，并透露：“特斯拉（自动驾驶）方法是一种通用解决方案。最新版本可实现零干预驱动。将在几周内发布有限的Beta版。”而在10月12日的推文回复中，马斯克首次确认了全自动驾驶Beta版将于下周二起正式向部分车主推送。

“重写”FSD，加入4D概念

马斯克在过去几个月内，曾多次强调即将发布的?FSD?并不是在现有?Autopilot?架构上的修改，而是完全的重写。

8?月?15?日，他就盛赞“FSD的改进将是一个巨大的飞跃”，因为它是基础架构的重写，而不是逐步的调整。相当于把之前的所有东西全部推倒。他还透露他的车已经装了这套系统，从办公室到家几乎不需要人工干预。

9?月?22?日，他在股东大会上表示，特斯拉重写了全部的?FSD?代码，包括整个代码库、包括标签软件，甚至说我将它称为?4D，因为它在三个维度之外，还加入了时间。

马斯克解释称，当前的?Autopilot?被困在了一个“局部最大值”当中，被标记的单个并没有与时间相关联，而重写过的?FSD?软件已经与时间相关联了。

在关于?FSD?的问题上，美国网友问了马斯克两个非常精准的问题。一个是坑洼路段、一个是环岛路段，这两个道路中最复杂的情况，FSD可以应对吗？

马斯克给到的答案是：没问题，特斯拉正在给颠簸和坑洼路段打标签，在保证安全的前提下让汽车减速或者绕行。环岛路段方面，马斯克说一开始可能处理的不太完美，但是可以。如果要在全球范围内处理好这个问题，可能需要一年左右的时间。因为全世界有太多怪异的案例。

强大的自主学习系统“DOJO”

去年马斯克在特斯拉自动驾驶日（Tesla?Autonomy?Day）及今年人工智能大会上提到的秘密项目“DOJO”。?“DOJO”是一台超级强大的训练计算机，能够接受大量数据并在级别进行无监督的神经网络培训。

目前神经网络已经广泛地应用在自动驾驶数据训练中，但针对数据的标记，多用人工图像帧处理的方法。而特斯拉的自动驾驶技术路线是基于摄像头为主的视觉解决方案，目前有近100万辆特斯拉汽车在全球运行，这些车每个月大约会产生近2亿小时的。如果用人工标记，时间、成本、，都十分昂贵。

据悉，DOJO有足够的能力处理大量的训练数据，并能够高效地运行带有超大量参数的超空间阵列。

DOJO能够从而不是图像中，自动地学习和识别先前未被定义或被标记的信息，例如道路上的行人、动物、坑洼地等，这样就可以大大提高训练速度和效率。

进一步来说，特斯拉自动驾驶系统Autopilot目前是在2.5D的环境下运行，使用的是带有标注信息的图像。通过DOJO，特斯拉可以直接使用来自于中的3D立体场景，如果再加上时间这个维度，Autopilot就可以从2.5D直接升级到4D环境，大大提高了整个系统的准确性和冗余性。

之所以说这次马斯克的话可信，多一半就是因为DOJO的加入。这也是继特斯拉推出HW4.0芯片之后，在自动驾驶领域真正的一张王牌。

DOJO究竟有多强大，根据马斯克透露的信息：DOJO能够以FP32的速度超过1?Exaflops进行计算。

FP32指的是32位储存数字，计算机使用它进行计算，称为浮点数，FP32会比使用16位的FP16更加精确。Exaflop指的是计算机每秒可以处理多少浮点运算，1?Exaflop意味着每秒百亿亿次，即10的18次方次浮点运算。正如马斯克所说，DOJO是一台真正意义的性能野兽。

最后马斯克还特别强调，重构后的Autopilot和FSD会带来“quantum?leap（量子飞跃）”般的全新体验。但是不是像马斯克说的那么“神”，只能盼着“下周二”赶快到了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉感应周围车是什么功能？

太平洋汽车网国产特斯拉有自动驾驶。在国外，特斯拉可能是走在最前面的，在此前国外网友体验特斯拉FSDBetaV8.2的中可以看到，纯视觉模式的自动驾驶看起来似乎已经比较完整了。

比如在通过路口时，它会自动识别红绿灯，进行自动减速、跟车、绿灯通过路口等一系列操作。转弯汇入主路时，在没有红绿灯的情况下，它可以提前识别过往的车辆，等待安全时，再进行转弯。

纯视觉的好处是它不依赖高精地图，即使是在商场停车场这种内部道路，它也可以自动识别过往的车辆，进行避让。

国内的自动驾驶技术，发展同样很快。在上海车展前，有媒体放出了搭载华为智能驾驶系统的极狐阿尔法SHI（HuaweiInside）版的体验，从里看到，华为的自动驾驶技术，已经可以比较自如的应对城市复杂道路了，过红绿灯、变道、避让等等复杂的操作都能实现。从整体的效果来看，华为的自动驾驶技术，并不比特斯拉的差。

42号车库截图不过极狐阿尔法SHI（HuaweiInside）版上搭载的自动驾驶技术，是有激光雷达的，并不是纯视觉。当然，雷达和纯视觉只是两种不同的技术手段，都可以实现自动驾驶，并没有好坏之分。

除了华为之外，其他国内自动驾驶技术现在到底如何？前两天，汽车之家体验了智己L7上搭载的自动驾驶技术，从体验来看，智己的智能驾驶系统IMAD同样已经比较完整了。

一、高架+城市道路，基础操作像是老司机根据智己官方信息来看，智己L7的智能驾驶系统IMAD（IMAutonomousDriving），配备了12个最高可达500万像素的摄像头，5个五代毫米波雷达，12个定制化的超声波雷达，以及高精度惯导、高精度地图和V2X等车端解决方案，组成了360°无盲区覆盖的感知系统。

从硬件配置来看，这是一个以视觉为主，雷达为辅的智能驾驶系统，这也是目前比较成熟和被认可的自动驾驶解决方案。相比于特斯拉等主推的纯视觉方案，就现阶段来说，视觉+雷达的组合在极端环境的安全性、可靠性方面表现更加稳定。

在实际的体验中可以看到，搭载智能驾驶系统IMAD的智己L7，在城市道路和高速道路都能较好的完成自动驾驶的一系列操作。

在城市道路的红绿灯路口，车辆会识别红绿灯，然后根据情况转弯通过路口。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉可以自动驾驶吗

特斯拉感应周围车是自动驾驶技术功能。utopilot是特斯拉的方案，另一条线路，其也有一定数量的雷达传感器，但是其最终目的是提升其摄像头的物体识别能力。特斯拉现阶段车身共配有8个摄像头，视野360度，监测距离最远250米。12个超声波传感器作为补充，探测柔软或坚硬物体。

增强版有前置雷达能够穿越雨、雾、灰尘，和车前下方空间。?特斯拉的做法就是通过回传，特斯拉开车是需要联网的。由于道路状况的复杂性，这项技术成熟还需要很长的时间。遇到紧急情况汽车会报警找驾驶员决策。

扩展资料：

据美国媒体报道，特斯拉宣布推出新的转向安全功能，包括防止车道偏离和车道偏离紧急避免功能。即使在Autopilot驾驶系统关闭时，这些功能也能在后台继续保持工作。如果司机在没有开转向指示灯的情况下开始偏离车道，防止车道偏离功能会自动保持车辆按原车道方向行驶。

系统还会检查驾驶员的手是否放在方向盘上。如果没有系统将会发出提醒和警报;当交通感知巡航控制功能(Traffic Aware Cruise Control)开启时，汽车将会逐渐减速至15英里每小时(约24公里每小时)，低于限速，并打开指示灯。

人民网-美国特斯拉汽车在日本推广电动汽车的自动驾驶技术

人民网-特斯拉推出新转向功能?防止车辆偏离车道

特斯拉车辆将能够识别道路坑洼 车主可避免“踩坑”

1、特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。

2、特斯拉是一家来自美国硅谷的纯电动汽车制造厂商，这家公司的电动汽车性能非常强大，续航里程很长。

3、特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。

4、有些特斯拉车型是配备了两台电动机的，这种车的前轴和后轴都是有电动机的，这种电动汽车的加速性能是非常猛的。

5、可能大家在网上看过一些，特斯拉汽车甚至能虐杀一些超级跑车。

6、特斯拉的自动驾驶属于l2级自动驾驶，这其实并不算是完全自动驾驶，l2级自动驾驶技术还是需要驾驶员时刻保持注意力的，并且在行驶过程中驾驶员也是需要双手紧握方向盘的。

7、如果开启了特斯拉的自动驾驶，双手离开方向盘之后车子会提醒驾驶员，所以车友们在使用l2级自动驾驶时双手不要离开方向盘，这样是非常危险的。

8、全自动驾驶距离我们也已经不远了，随着科技的发展，有一天所有的汽车都会配备全自动驾驶技术，全自动驾驶不需要驾驶员集中注意力，也不需要驾驶员进行任何操作。

更多关于特斯拉可以自动驾驶吗，进入：s://m.abcgonglue/ask/b07d171616108070.html?zd查看更多内容

车东西

文｜Juice

车东西2月5日消息，据外媒teslarati报道，美国时间2月4日，马斯克在其个人推特回复网友称，特斯拉的汽车在未来通过更新将会提供具备道路坑洼信息的微型地图，车主可以通过微型地图避开道路上的坑洼。

事实上，对于特斯拉车主来说，道路坑洼是让他们非常头疼的问题，道路坑洼可能会损坏轮胎和轮毂，一旦出现问题，车主需要耗费数千美元的维修费。

在特斯拉推出这项功能之后，将会有效缓解这种情况。特斯拉将通过纹理的不同来识别道路上的坑洼，并且还可以将道路的坑洼情况分享给同一条道路上其他的特斯拉汽车。

一、特斯拉将推出微型地图?车辆可准确识别道路坑洼

日前，一名来自瑞士的特斯拉车主Reto?Siegrist在推特上向马斯克提问：“特斯拉是否可以添加具备道路坑洼信息的微型地图？”，马斯克对这个问题进行了肯定的回复。

▲马斯克在推特对Reto?Siegrist进行回复

等特斯拉完全推出这项功能后，将有效提升行车的安全性，也能节省大量的维修成本。

事实上，目前道路坑洼问题对于车主的影响非常大，道路坑洼可能会损坏轮胎和轮毂，一旦出现问题，车主需要耗费数千美元的维修费。

美国汽车协会公共事务和国际关系高级副总裁Kathleen?Bower表示，由于道路坑洼的存在，车辆可能会因此而受到损伤，另外道路坑洼还会造成燃油浪费，美国民众每年的运输成本都会因为道路坑洼问题而上升。

美国国家运输研究非营利组织TRIP也曾表示，美国约有三分之一的主要城市道路不符合规范，在这样的路况上行车，美国车主累计损失了大约1300亿美元（约合人民币9103亿元）。

特斯拉也注意到了这个问题，马斯克在之前就曾表示将推出防道路坑洼功能，他表示，未来特斯拉的汽车在开启了自动驾驶功能之后，可以自动的避开道路上的坑洼。

▲马斯克此前在推特将推出防坑洼功能

而这次马斯克宣布推出共享微型地图将会对防坑洼功能进行补充。

二、特斯拉可通过纹理来识别道路坑洼

实际上，检测道路坑洼的难度非常大。

坑洼与其他的障碍物不同，坑洼本身就在道路上方，并且根据天气和光照条件的不同也会产生偏差。在理想情况下，特斯拉可以通过车上的摄像头根据坑洼内部的纹理与周围道路对比来确定坑洼。

车辆能够检测出道路坑洼，并且能将这些坑洼信息分享给其他的特斯拉车辆，这将会提升车辆在道路上的安全水平。

▲特斯拉Model?3

仅通过摄像头就能识别出道路上的坑洼与特斯拉在道路图像识别方面的成就分不开，特斯拉的自动驾驶用了摄像头加雷达的方案，其在道路图像识别方面非常有心得。

马斯克表示，特斯拉车辆上的八个摄像头可以同时集道路信息并进行标签，效率非常高。

尽管如此，马斯克还希望特斯拉的自动驾驶技术能够进一步提升，他表示几周后将会在他家中举办一场AI派对，希望能有更多的人才加入特斯拉开发出更多有用的功能。

结语：特斯拉将消除道路坑洼存在的安全隐患

道路上的坑洼会对行驶中的汽车造成很大的影响，如果车辆正在高速行驶，地上的坑洼可能会导致车辆失去方向并撞上其他汽车，甚至还会发生侧翻，即使是低速行驶也可能会对车辆的轮胎和轮毂造成损伤。

特斯拉也注意到了这个问题，特斯拉即将推出微型地图，可以在地图上标注出坑洼，车主能够准确的避开这些坑洼，减少不必要的损失。

能够实时对道路情况进行分析也会对特斯拉的自动驾驶技术起到促进作用，能够有效提升特斯拉的自动驾驶的安全性。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。