小鹏p5驾驶体验-小鹏p5适合什么样的驾驶场景

1.小鹏的星辰大海和床上三件套

2.全球首发激光雷达，平价即可触及未来，小鹏P5驾驶解读

3.带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析

4.和同行相比，小鹏汽车在自动驾驶方面有哪些过人之处？

小鹏的星辰大海和床上三件套

撰文 / 刘宝华

编辑 / 张 南

设计 / 师瑜超

作为国内首款搭载激光雷达的量产车型，小鹏P5亮相以后传播最多的亮点是可以在车里睡觉。

6、7月、美洲杯期间，小鹏P5又怒刷了一波车里看球、观影功能。

对一直以来着力打造“智能”标签的小鹏来说有点让人意外，P5的官方定位描述是“百变舒适智能家轿”。

P5上市发布会上，小鹏 汽车 董事长、CEO何小鹏数次提到房车，P5从开发伊始就在思考如何能满足家庭和智能两大需求，参考房车，将房车上的很多功能放在家庭轿车的逻辑上去尝试，“思考乘用车和房车的相同和不同，现在小鹏P5的车内空间，可以媲美小房车。”

甚至“当时考虑过把卫生间放到P5上，但很可惜最后没有做到”。

去年10月，蔚来 汽车 创始人、董事长、CEO李斌在给轩辕之学巨浪1期上课的时候提到过他对智能 汽车 、自动驾驶最大的期待：“我觉得智能驾驶以后最大的好处是能在车上睡觉。”

还强调“我一直觉得大家可能高估了车内数字方面场景的价值和意义，我觉得没那么大意义。”

李斌觉得睡觉才是智能 汽车 最大的意义，小鹏搞出了一个能睡觉的P5，不知道是不是英雄所见略同。

所以李斌才是小鹏P5最好的代言人，想象一下，题图车里睡觉的要是换成李斌，旁边再躺着何小鹏，画面太美。

P5能睡觉这个点可不是只拿来做噱头，小鹏极其认真地准备了睡眠套装和观影套装选配。睡眠套装包括抱枕被、充气床垫和床罩、记忆圆柱枕，观影套装包括投影仪、投影幕布、投影仪固定架。

这些套装和激光雷达一起成为小鹏P5的两大杀器，能看出这款产品是有多mix，最先进的技术和最魔性的功能一起上。

继P7之后，小鹏又一次杀进新品牌、国产品牌、电动品牌最难突破的轿车市场，P5这个细分市场比P7还难，可以说是燃油车、合资燃油车最强势的市场，也是一直被称为电动车“哑铃型市场”的哑铃把手区域。

颇具攻击性的价格，激光雷达+床上三件套，P5能否攻克哑铃把手？

睡觉车的逻辑

小鹏P5并不是第一款宣传车里可以睡觉的车型，在传统车时代不乏以能躺、能睡觉来表现车内空间大的案例。

去年6月上市的吉利豪越以“躺赢”为主题，第二排和第三排座椅放倒后有2.2米的平坦空间成为车型一大亮点，配上充气垫可平躺可睡觉。

小鹏P5给睡觉功能命名为“百变智能空间”，以示自己和这些纯展示空间大的车型不太一样。

车内空间如何重新布局、如何开发更多功能和场景应用是智能 汽车 面临的一大课题，它对 汽车 的改变、对 汽车 使用方式的改变甚至大于驱动方式的改变，尤其是在高阶自动驾驶实现以后。

造车新势力们早早在这个领域进行尝试。拜腾M-Byte前排座椅可以各自向内旋转12度，后排乘客因此可以没有遮挡地体验那块1.2米宽的超级大屏，也营造出一种更具交流互动分为的空间。

12度不多，但对此前车内乘客统统直面朝前的传统模式是一种撬动。不过由于M-Byte迟迟不能量产，目前对这一改变的体验效果如何还不得而知。

还有更激进的。2018年10月22日中国恒天集团旗下REDS智能移动空间公司发布产品Redspace，他们称这款产品为“第四空间”——打破交通工具的边界，满足城市居民移动办公、休闲 、临时休憩等多重需求，座椅可旋转、可拆拼，方向盘可折叠。

Redspace的设计师是 汽车 界人物，前宝马设计总监克里斯·班戈（Chris Bangle）。这款造型怪异的车通过座椅调节行驶时可搭载4名成年乘客，静止时可容纳5名成年人，可容纳1~2个行李箱。前排偏中的驾驶员座椅可旋转，方向盘可向仪表台方向“收回”。仪表盘上的屏幕可以弹出，顶部有办公桌可以下拉使用。

或许是过于激进，Redspace在3年前开了一场发布会之后就销声匿迹了。但无疑，未来智能 汽车 的空间如何重新布局、智能 汽车 还能有什么样的功能和使用场景仍是一个大课题。

小鹏显然也在做这方面的尝试，虽然睡觉、观影都只是车辆静态下的功能，但这些功能让 汽车 的使用场景得以拓展。

除了房车，小鹏P5可能是第一款认真考虑让车主在车里睡觉甚至午休、过夜的乘用车，这个功能需求有多大谁也不知道，何小鹏自己也说不知道：“会有多少人在上面午休？多少人会在上面看**？就像我们最开始做NGP的时候，有多少人用NGP，我们不知道。今天激光雷达版本首批用户定的比例非常地高，远远超出我们合作伙伴能够量产的规模。说实话，最开始我们也没有想象会有如此之高的比例。”

何小鹏想得更远，“今天这样的一款4个轮子有这样形态的车，是不是5到15年的模式？我打一个巨大的问号。”

“P5上有我们很多的创新，比如说在高阶智能驾驶上面第一次加上激光雷达的创新思考，比如说我们对于将来更大的车的空间的情况下，能不能把车跟房车、车跟生活更好地关联起来的 探索 。大家看到的这个 探索 是第一步，后面我们还有在这一块的 探索 。”

可以畅想，可能5年后的智能 汽车 ，发布会上列举的不再是续航里程、零百加速时间这些参数，而是除了交通工具还有哪些附加功能、使用场景。

看来， 汽车 企业如今的挑战除了资金、技术、芯片，还有想象力。

用户平衡与经验取舍

何小鹏说，激光雷达和百变空间都是他要求做的。

这是小鹏P5两个最显著的标签。前一个是智能化的大势所趋，只是时间问题，小鹏抢到了国内第一。后一个是剑走偏锋。

智能无疑是小鹏的星辰大海，也是其他企业的。竞争在于谁能做出让消费者更满意的产品，在通往终点的途中持续活下去。

“让消费者满意”是一个取舍和平衡的过程，不可能让所有人都满意，有时候连大多数人满意都做不到。

比如在各大交流平台，从P5亮相到上市时的讨论，优点有：价格、空间、续航、激光雷达、XPILOT 3.5智能驾驶系统、城市NGP、跨楼层停车场记忆泊车……

槽点有外观、内饰、811电芯、G3底盘、扭力梁后悬、激光雷达位置过低……有时候一部分认为的优点在另一部分人看来是无法忍受的槽点。

更可怕的是，这些表达优点和缺点的人，往往都不是典型消费者，而是一小撮人。

车企如今都热衷于通过官方APP与用户、准用户沟通，获取用户反馈。但这种方式忽略了互联网的“沉默者偏差”特征——就像二战飞机的幸存者偏差，那些看似中弹最少的部位是最致命的，互联网上的活跃者往往是比例很小的一部分人，且是最不具有代表性的一部分人。

何小鹏还记得第一次创业的时候，一个竞争对手4年后倒闭了，对方总结公司倒闭有三个原因，第一就是被少量嗓门特别大的用户带到沟里去了。这句话让他印象极其深刻，这么多年一直记得。

他说，“但换一个角度，你不跟你的客户做朋友肯定不行。这是一个度的关系，如果他给你的建议你都听，你估计挂了；都不听，你也估计挂了。”

“我们做产品的时候，就是如何从沙子里面淘出金子。因为客户的需求场景就像沙子一样非常多，你淘出跟你适合的相关联的才是你的金子，这是做产品角度的逻辑。”他认为好的产品经理不需要去做客户调研，没人知道真正变革的东西要做成什么样，用户需要被引领。

关于做出好产品，何小鹏另外强调的一点是在变革的时代，原有经验、旧的做法和思维只有一部分是对的，“有限的信息、变化的环境、正确的逻辑推导出错误的结论。因为你过去经验很丰富，所以你反而在变化的环境里面推导出错误的结论，就是这个意思。”

在小鹏 汽车 ，互联网出身的何小鹏扮演反传统的推动者，比如P5的激光雷达和百变空间都是他要求做的，“很多越有经验的产品人员他越不敢突，我们这种越没有经验产品人员，越敢突，最后是一个平衡的体系。”

包括P7的鹏翼版。何小鹏坚决认为鹏翼版可以卖得很好，但是小鹏内部没有任何人相信，最后迫于何小鹏压力才立项，立项了在分配产能时候还是备受质疑，直到交付得还不错，“我们内部原来有 汽车 行业经验的人，他们对这种比较差异化的能力所带来的客户不太相信，但是现在很多人相信了。”

变幻莫测的市场中，产品经理何小鹏的判断几次战胜了行业经验。接下来，P5将再次考验他的产品判断力。

全球首发激光雷达，平价即可触及未来，小鹏P5驾驶解读

智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。

面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着的法规限制、民众的要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。

目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。

激光雷达，为何是它？

对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。

但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。

这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。

不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。

值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。

智能驾驶，好日子在后面

当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。

除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了Xier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。

不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。

先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。

在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。

至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。

在此基础上，想必很多人对能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。

写在最后：

当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。

个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。

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带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析

随着当前智能汽车的不断发展，越来越多的车型都在往自动驾驶方向靠拢。从L1到L2进化，当前L2级别驾驶都已经进化的很成熟了，各家车企都在从L2驾驶到L5完全自动驾驶方向进化。而在这个过程中，分为两个门派，一个是以特斯拉为代表的视觉派，他们完全摒弃激光雷达以及毫米波雷达，另外一个则是以小鹏汽车为代表的激光雷达派。

而他们带来了全球第一台搭载激光雷达的量产车小鹏P5，对此我们不妨来看看这台小鹏P5到底有何实力！

拥有符合主流需求的功能配置

首先我们来了解下小鹏P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，轴距为2768mm，这个规格相当于中型车，一般的中型车轴距2.7米左右，车身长度4.5米至4.8米，P5这样的车身规格能满足消费者的主流空间需求。

从正面看，小鹏P5的车头布局简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间行车灯、自感应全LED前大灯，整体造型集实用与美观一体。下方保险杠运用了三角元素的硬朗造型，左右两边就是激光雷达的位置。

小鹏P5继续保留了P7的隐藏式电动门把手设计，让车身侧面线条显得更加流畅，17-18英寸大尺寸厚壁轮胎，增强了车身的稳定感。P5给了消费者多种外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，还有酷黑+系列的个性色彩组合：星云白+酷黑、星辰红+酷黑、天青绿+酷黑、星河紫+酷黑。

小鹏P5的尾部一体化车灯用与车头灯带类似设计，整个车辆保持了风格统一的视觉元素，外观亮眼。

内饰方面，小鹏P5的布局、造型、做工和用料都很讲究。内饰风格上有酷夜黑、轻奢棕和星河紫三种不同的主题。前排用了悬浮式仪表和中控屏，竖屏设计的触控液晶中控屏，契合手机操作习惯，中控屏的规格是15.6英寸，仪表则是12.3英寸全液晶智能仪表。

方向盘使用了真皮材质，手感良好。座椅是高级皮革材质，主/副驾驶席配有一体式头枕，主驾驶席座椅还能6向电动调节，副驾驶席座椅则有4向电动调节。

小鹏P5的后排空间充裕，头顶和腿部都有较大的伸展空间，即使身高腿长的乘客也不会感到局促。

小鹏P5的后备厢容积为450L，这一容量相当于小型SUV，一般的小型SUV后备箱容积大都集中在400L-500L。

小鹏P5的安全配置齐全，包含主动安全系统的四向雷达预警，被动安全系统的主/副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊（气帘）、ESP9.3车身稳定系统、电子驻车制动、自动驻车、陡坡缓降、二次碰撞减缓、压监测装置、电动安全带（带碰撞预警）等。

小鹏P5的动力性能方面，电机最大功率为155kW，最大扭矩310N?m，最高车速可达170km/h，0-100km/h加速时间为7.5s，性能接近一般的2.0T燃油车型。

突出的特点在于智能驾驶

上面介绍的基本配置体现了小鹏P5具有良好的驾乘性能，其实小鹏P5产品的最大特点是“智能”，小鹏汽车非常强调汽车的智能化，要在智能体验上做到同级领先。小鹏汽车是一家互联网基因和汽车专业经验相结合的公司，非常重视研发，据开源证券的报告，2021年6月的数据表明，小鹏汽车的研发人员占比及绝对数均为造车新势力最高，公司的研发人员数量达到3091人，占全部员工比重的39%，高于蔚来汽车和理想汽车。

P5集成了小鹏汽车智能化的最新成果，拥有强大的硬件和软件，在硬件方面，最有代表性的就是首次应用在量产车上的激光雷达，小鹏P5成为全球首款双激光雷达量产汽车。软件方面则是XPILOT 3.5自动驾驶系统，可以说小鹏P5的成本投入中，重点花在了智能方面，这使得小鹏P5的驾驶能力达到行业一流水平。

小鹏P5的智能硬件方面用的是Nvidia Xier芯片方案，这是Nvidia 公司针对汽车自动驾驶领域专门发布的一款芯片，这款芯片包含一颗定制的8核CPU以及Volta架构的GPU，拥有30TOPS的算力，而1TOPS代表着处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。

小鹏P5智能硬件上还配置了多种传感器，2个激光雷达（144线）是最抢眼的配置，此外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，13个摄像头，1组高精定位单元（GNSS+IMU），这样的配置不但强于小鹏P7，在国内同行中，其在硬件层面也算顶级。

国内的道路交通情况复杂，不但立交桥、隧道等道路设计复杂，而且道路施工频繁，再加上多种交通工具往往混杂于道路之上，为此，小鹏汽车提出 “做更懂中国的智能汽车” 的造车理念，落实到小鹏P5上，就是通过传感器系统，对行人、障碍物、小物体的检测能力全面提升，对光线条件不理想的黑夜、强光、弱光等疑难场景，提升了驾驶的安全保障水平。

软件方面，小鹏汽车最新自主研发的自动驾驶系统XPILOT 3.0是目前市场上所售汽车中已用的最先进的自动驾驶技术之一，它的先进性基于三个支撑点，定位和高精地图融合、感知算法和传感器融合、行为规划/动作规划和控制。在适应国内道路实际情况方面，小鹏P5提高了车辆红绿灯路口通行能力、根据路况合理超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力，并能根据路况动态自动限速调节，这些功能让驾驶更加轻松。

站在消费者角度强化场景功能

泊车是城市驾驶的一大痛点，小鹏P5为此推出了VPA停车场记忆泊车功能，小鹏P5的泊车功能优势在于汽车能在没有GPS、没有信号的情况下实现泊车。在首次使用这一功能的时候，在驾驶者人工驾驶过程中，车辆在去往停车地点时，车辆能够识别周边环境，完成对行驶路线和地图的记忆。当驾驶员再次驶近停车地点时，车辆记忆被唤起，车辆通过感知到的路线并与记忆进行比对，即可自主泊车入位，小鹏P5目前泊车支持距离是1000米，并可记忆100个停车场，小鹏P5的泊车系统是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。

汽车作为第三生活空间，生活服务和功能必不可少，小鹏P5车载智能操作系统包含了人工智能语音助手、智能导航、第三方应用和服务生态系统、智能建议和远程控制等功能，系统为第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台（SA8155P芯片），算力有了很大提高，达到360万次/秒，车载游戏、车载K歌等应用十分流畅。

小鹏P5还为汽车生活构建了多元场景，比如车内休息、、户外露营等，小鹏P5为诸多场景推出对应的配件，小鹏P5的智能生活空间，包含了智能睡眠空间，观影套装还有车载美食智能冰箱，这些产品都可以作为选装配件选择够买。

小结

小鹏P5拥有大气优雅的外观，功能齐备的配置，驾驶性能在同级车对比中可以称得上优秀，适合多用途的用车需要。小鹏P5的智能驾驶功能更是突出，激光雷达让小鹏能达到同级车中的极致体验，个性化的场景配件，让用车变成一种享受。想拥有科技含量满满的座驾、智能驾驶带来的便利、舒适的汽车生活，来试试小鹏P5吧。

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和同行相比，小鹏汽车在自动驾驶方面有哪些过人之处？

小鹏汽车在自动驾驶方面有很多过人之处。例如，小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶系统用了激光雷达加持，拥有更强的感知能力，覆盖更多复杂的场景。此外，小鹏P5还新增了城市NGP功能，它能够根据导航路线，驾驶驾驶，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。

另外，小鹏汽车的XNGP自动驾驶头部玩家的身份已经稳了。最新的北京无图测试说明XNGP已经进化到下一个级别了。